da ich schon seit paar Tagen einen kleinen Kompass habe, werde ich nun ein Tutorial dafür schreiben.
Das wichtigste dafür ist der SensorManager.
SensorManager meinSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
meinSensorManager.registerListener(this, mSensorManager .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);